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Vedanta heißt wörtlich Ende des Wissens. Veda = Wissen, anta = Ende; Vedanta ist die Philosophie der Upanishaden, da die Upanishaden der letzte Teil (Ende) der Veden sind. Der Grundtext dieses philosophischen Systems, das zu den sechs orthodoxen darshanas zählt, ist das Brahmasutra des Badarayana. Eine andere Bezeichnung für das System des Vedanta ist Uttara Mimamsa im Gegensatz zur Purva Mimamsa.
Shankara ist der große Lehrer des Vedanta.Vedanta bezieht sich auf die Upanishaden, die, je nach Autor, mehr als 5000 Jahre oder 2500-2800 Jahre alt sind. Shankaracharya, der große Meister, der von 788-820 n.Chr. gelebt hat, machte Vedanta zum populärsten Philosophie-System.